參數(shù)及說明 | |||
技術(shù)參數(shù) | DK-00034A | 說明 | |
運動系統(tǒng) | 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎，原地掉頭，運動隨意、靈活 | 因沒有纜線的羈絆，可真正實現(xiàn)原地掉頭 |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)） | 更靈活*** | |
單方向行走距離 | 沒有距離限制，管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走*** | |
移動速度 | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測 | |
越障功能 | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī)*** | |
爬越45o的斜坡(與摩擦系數(shù)有關(guān)） | 符合法規(guī) | ||
采樣系統(tǒng) | 可達到最小管道尺寸 | 采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣 | 優(yōu)于法規(guī)*** |
采樣方法 | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準，清潔管道用擦拭取樣，系統(tǒng)誤差小*** | |
積塵量采樣面積 | 50平方厘米 | 符合標準 | |
微生物采樣面積 | 50平方厘米 | 符合標準 | |
積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0。1-99克/平方米 | 采樣范圍三個數(shù)量級 | |
積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣，取樣程序與時間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣，單一的取樣時間都難以*適應(yīng)*** | |
采樣工作時間 | 雙取樣，取樣程序與時間可設(shè)定 | ||
采樣一致性 | <5% | 優(yōu)于標準 | |
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全*** |
視察能力 | 前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭(300萬像素），與后數(shù)碼視攝像頭(300萬像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺 | 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn)，*無盲區(qū)監(jiān)測*** | |
視頻存儲 | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能*** | |
圖像編輯 | |||
圖像輸出 | |||
記錄功能 | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全*** | |
燈光種類 | 2*4LED強光可調(diào)節(jié)型 | 光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測 | |
照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 | |
操控系統(tǒng) | 獨立操縱控制箱功能 | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作，安全可靠，不需要笨重的多余的控制箱*** |
控制箱尺寸 | |||
控制箱重量 | |||
操控面板設(shè)置 | |||
供電系統(tǒng) | 采樣機器人本體尺寸 | 長305mm寬155mm高98mm | 比新標準還低2mm |
采樣機器人本體輸出功率 | 40W | 電量低，安全方便*** | |
采樣機器人本體工作電壓 | 4400毫安充電鋰電池，12V | 不受外接電源的限制*** | |
操控箱電源 | 不需要 | ||
機器人本體 | 機器人由鋁合金打造 | 輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件 | 使用壽命長*** |
注：標注***的是機器人的關(guān)鍵參數(shù)，也是招投標參數(shù)；
產(chǎn)品介紹：
此款機器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測，也能遠程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點如下：
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚。
2）*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏。
3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測。
4）遠程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測。
5）人隨機器人走，檢測距離無限制。
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測，提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的安全性。
7）履帶驅(qū)動，動力強大。
8）由于機器人沒有控制線的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn)，安裝在機器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭(300萬像素），與后數(shù)碼視攝像頭(300萬像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng)。
9）通過特殊的設(shè)計，實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣。
10）越障礙超過7厘米。
11）爬坡角度大于45度（與摩擦系數(shù)有關(guān)）。
12）采樣誤差度小于5%。
13）相對采樣偏差小于3%。
14）能到達98×155mm以上的矩形風管內(nèi)部的規(guī)定部位。
15）由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測。
16）機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
DK-00034A中央空調(diào)定量采樣機器人是在原基礎(chǔ)上研發(fā)而成的。由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭(300萬像素），與后數(shù)碼視攝像頭(300萬像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中最小巧的機器人之一。機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩，大大提高了監(jiān)測效率。
在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣。機載天線，大大提高了信號的傳輸強度與覆蓋范圍。通過特殊的設(shè)計，實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣。
保持*的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。超大容量的機載12V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機器人可以與I。T。產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。
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